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智能驾驭年代,高精地图将成新标配
2019-07-17 22:28:42

  现在,看导航只知道哪条路堵 未来,高精地图告知你哪条车道堵

  5G来了,智能驾驭的车轮越来越近了。

  提到智能驾驭,咱们会想象其间运用的种种高科技,不过常被疏忽的细节是,驾车出行必备的导航电子地图也将随之“变脸”——智能驾驭年代,高精地图将成新标配。

  日前,全国智能运输体系规范化技能委员会发布了《智能运输体系智能驾驭电子地图数据模型与交流格局 第1部分:高速公路》和《智能运输体系智能驾驭电子地图数据模型与交流格局 第2部分:城市路途》这两项国家规范揭露征求意见的告知,征求意见至7月25日前完毕。

  两项高精地图“国标”呼之欲出,看来,用上高精地图不会远了。

  导航电子地图变高清形式

  “咱们现在所谈的高精地图,首要是指给主动驾驭体系运用的主动驾驭地图,归于特其他导航电子地图。”北京四维图新科技股份有限公司(以下简称四维图新)主动驾驭地图产品总监王淼在承受科技日报记者采访时说。

  这种高精地图首要面向L3、L4等级以上的主动驾驭,也便是说至少由车辆完结绝大部分驾驭操作,乃至完全由车辆完结主动驾驭。

  “高精地图一方面是指精度更高,精确到厘米级;另一方面的含义是指高分辨率和高清,地图包括的细节更多。”王淼介绍。

  比方,现在的导航电子地图首要着重路途之间的衔接联系,而高精地图则包括车道级的联系信息,比方每条车道线的精确方位、车道是虚线仍是实线等。此外,路途上每个红绿灯智能驾驭年代,高精地图将成新标配和路旁边车牌的精确方位也会议现在高精地图上,协助主动驾驭体系更好地进行感知和规划。

  “和传统导航电子地图比,高精地图的精度和分辨率更高,包括的内容更多。”北京理工大学研究生院副院长、我国图画图形学会理事黄华打比方说,这就像看电视,曾经是低分辨率,现在变高清了。

  跟着轿车厂商开端发布主动驾驭轿车量产时间表,一些导航电子地图厂商也开端把握高精地图的量产才能。

  科技日报记者了解到,四维图新自2014年起组成团队制作高精地图,现在已完结全国30万公里城际高速以及城内快速路的高精地图出产,并于本年年初取得宝马集团在我国L3等级以上高精地图智能驾驭年代,高精地图将成新标配量产订单。高德地图则于本年4月宣告,将对高精地图服务进行晋级,一起以本钱价格供给规范化高精地图。

  “高精地图产品一般包括静态和动态两个层面。”王淼介绍,静态层面即在制作时构成高精度电子地图产品,动态层面则包括对路途信息的改变状况进行实时更新。

  王淼告知科技日报记者,传统的导航电子地图也包括智能驾驭年代,高精地图将成新标配交通事故、拥堵等信息,但首要是路途等级的。也便是说,只知某条路途拥堵,不知哪个车道发作拥堵。而高精地图将包括车道级动态信息,愈加精确。

  主动驾驭轿车的多面帮手

  “轿车主动驾驭体系包括环境感知与定位、智能规划与决议计划、操控履行3大中心模块,高精地图又是各类感知体系中尤为要害的一环。”《智能运输体系智能驾驭电子地图数据模型与交流格局 第1部分:高速公路》征求意见稿编制阐明中如此描绘。

  王淼告知科技日报记者,高精地图关于轿车主动驾驭体系具有多方面含义。

  在感知方面,高精地图为主动驾驭体系供给很多静态环境信息,可省去许多算力进行实时核算。在定位方面,高精地图可与GPS、斗极等全球卫星导航办法结合,协助车辆定位其精确方位。在驾驭规划方面,由于高精地图包括实时、高精度的交通讯息,可精确协助主动驾驭体系进行驾驭规划。

  “高精地图还有一个十分实际的含义,便是协助主动驾驭轿车降低本钱。”王淼说,假如没有高精地图,主动驾驭轿车需求配备贵重的激光雷达或十分高端的芯片,会添加轿车本钱,不利于量产。

  正如上述征求意见稿编制阐明所言,高精地图是“智能驾驭的要害性根底技能”,是否具有高质量、高精度的电子地图直接影响主动驾驭职业的开展。毋庸置疑,制作和保护高精地图,也需求必定技能门槛。

  王淼告知科技日报记者,高精地图在绘图时需求依照测绘、交通等职业的高精度规范来进行。首要需求运用高精度丈量技能,如全球定位体系、惯性导航技能等。在感知环境时,需求运用很多高等级传感器,例如激光雷达、工业摄像机等。

  “获取相关数据之后,还需求高度主动化才能对数据进行主动处理。由于在平等路程下,高精地图是传统导航电子地图数据量的上百倍,靠人工办法很难处理。”王淼说,此外还需求相关技能将高精地图实时发布到主动驾驭轿车上,并确保通讯通道的安全性。

  5G为高精地图带来机会

  “高速路途和城市路途能够运用高精地图的办法构建,但在没有路途的当地,地图怎样制作?”黄华说,真实的主动驾驭体系除了高精地图,还需求即时的高精度定位与之匹配。

  黄华解说说,高精地图是虚拟的电子地图,依靠GPS、斗极等定位体系确认车辆在电子地图中的方位。但由于现在的定位精度还不行高,在楼房遮挡等信号欠好的状况下,不能在高精地图上精确认位。此外,假如仅依靠GPS、斗极等定位体系,则由于对高度信息的辨认精度不行,在杂乱的高架桥等环境下,也会导致定位不行精确。

  “此刻,需求运用视觉一起定位与地图构建(SLAM)技能。SLAM能凭仗图画传感器对主动驾驭体系周围的图画信息进行核算,实时制作地图并一起给出车辆的定位。”黄华说。

  “咱们制作高精地图时,在某些全球定位体系信号不太好的区域,会运用SLAM技能进行部分修正或优化。”王淼告知科技日报记者。

  谈到5G,专家以为,它将为高精地图带来重要开展机会。

  在黄华看来,5G作为更新一代的通讯技能,能够确保满意带宽,数据传输满意快,因而对高精地图的实时传输有很大协助。毕竟在主动驾驭场景下,高精地图需求实时进行运用。

  “5G能为高精地图的快速发布供给更好的通道,由于它更着重边际通讯和核算才能,咱们能够将路途上发作的动态信息实时发布到相应车辆上,提升高精地图的实时性和精确性。”王淼说,当时国内大厂商提出的高精地图量产方针首要面向L3和L4等级的主动驾驭,这与现在通讯根底设施的迭代晋级节奏是相匹配的。

  记者了解到,为满意相关政策法规要求,高美女pk模型男精地图在收集完结后一般会进行加密偏移,终究确保必定的相对精度,而不是肯定精度。现在高精地图厂商所寻求的相对精度是20厘米以内,以满意L3、L4等级的主动驾驭需求。

  “现在,四维图新高精地图的数据来历分为3类:一类是以收集车为主导的高精地图收集设备,质量牢靠但本钱相对较高;第二类来自合作伙伴的数据弥补;第三类则经过UGC数据进行数据更新。”王淼说,高精地图的产品界说现已清晰,但本钱仍然较高,业界仍然在探究如何用愈加高效、经济、同享的办法将其构建出来。